شبکه های ادهاک پروازی FANET راههای زیادی را برای کاربردهای نظامی و غیر نظامی نوید می‌دهند. یکی از مهمترین مشکلات در طراحی سیستم‌های چند پهبادی (UAV یا وسیله‌ی هوایی بدون سرنشین)، ارتباط است که برای همکاری و تعاون بین پهبادها حیاتی است. اگر تمام UAVها مستقیما به یک زیرساخت مثلا یک ایستگاه زمینی یا یک ماهواره متصل باشند، ارتباط بین پهبادها می‌تواند از طریق این زیرساخت تحقق یابد یکی از چالش‌های مهم در زمینه FANET با مسیریابی آنهاست.
این تکنولوژی در قسمت‌های مختلفی از جمله موضوعات نظامی کاربرد دارد. این شبکه از شبکه‌های قبلی manet و vanet پویاتر بوده و پروتکل‌های آن شبکه‌ها در اینجا کاربرد ندارد. چنانچه تصمیم به ارائه درباره شبکه‌های پروازی دارید می‌توانید فایل آماده طراحی شده توسط مجموعه پی استور را از لینک زیر دانلود کنید.
چهار نوع معماری شبکه را میتوان بیان کرد:
در معماری لینک مستقیم و ماهواره که ساده‌ترین توپولوژی است ما نیاز به مسیریابی پویا نداریم زیرا نودها به طور مستقیم به مرکز کنترل در زمین یا مرکز کنترل در ماهواره متصل هستند. حتی ارتباطات بین دو پهپاد نیز از طریق مرکز کنترل صورت می‌گیرد که این کار باعث افزایش ترافیک در مرکز شده و از نظر امنیتی نیز این جا نقطه‌ای برای حمله مهاجمین می‌شود.
در معماری سلولار نیاز به یک کنترل مرکزی نداریم و چندین نقطه کنترل در زمین پراکنده هستند و پهپادها در حین حرکت با این نقاط در تماس هستند و عیب این شبکه‌ها در این است که باید در محدوده برد این ایستگاه‌های زمینی پرواز صورت گیرد و خارج از این برد نباشد.
در شبکه های ادهاک هر گره خود به صورت مسیریاب عمل می‌کند و این شبکه‌ها به نام شبکه FANET معروف هستند و هیچ کنترل مرکزی ندارند و در برابر خرابی یا از کار افتادگی یک نود و در برابر حملات مننفرد مقاومت دارند و نیازی به پشتیبانی خارجی ندارند پس برای بسیاری از مکان‌ها مناسب هستند.
دو نوع متفاوت از پهپاد یا UAV را میتوان بیان کرد:
پهپادهای با پره چرخان را مینی کوپتر می‌نامند که می‌توانند از زمین بلند شوند و مانند هلی کوپتر هستند. آنها می‌توانند از زمین بلند شوند و در تمام جهات پرواز کنند و یا در یک جا در هوا ثابت بمانند. به عنوان نمونه پهپادهای با پره چرخان از چهار پره تشکیل شده‌اند .
پهپادهای با بال ثابت از زمین بلند شده و با نیروی چرخ‌های خود پرواز می‌کنند و در مقایسه با پهپادهای با بال چرخان سرعت بالاتر و انرژی بیشتری مصرف می‌کنند اما این پهپادها نیز دارای همان مشکل هستند که توپولوژی به سرعت تغییر می‌کند و در نتیجه برای این پهپادها که در جهات مختلف می‌توانند پرواز کنند این چالش جدی‌تر است.
یک پاسخ
سلام . من بر روی مسیریابی fanet کار میکنم . کسی از اساتید ایران هست کمکم کنه ؟